无人驾驶、车载导航RTK差分厘米级惯导航模块ZED-F9K板卡

特性

规格

接收器类型

时间脉冲信号精度

时间脉冲

时间脉冲抖动

时间分辨率

操作限制

速率精度

导航精度

用于定时的多频段GNSS接收器

**定时模式      5ns

差分定时模式      2.5ns

0.25 Hz至25 MHz (可配置)

                  ±4 ns

                   8ns

动态 £           ≤4 g

高度             50,000 m

速率              500 m/s

                  0.05m/s

                  0.3 deg

   GNSS                GPS+GLO   GPS+GLO   GPS+GAL   GPS+GLO   GPS+BDS   GPS

+GAL+BDS   +GAL    

捕获

冷启动     24s       25s       29s      26s      28s     29s

热启动     2s        2s        2s       2s       2s      2s

辅助启动   2s        2s        2s       2s       2s      2s